Quando você vincula uma Expedição a um Romaneio o sistema não permite que a Expedição seja excluída sem antes desvincular do Romaneio.
Veja a orientação abaixo de como proceder.
Certifique que o Planejamento da Expedição esteja vinculada a um Romaneio e esteja com o Status Aguardando.
Veja que a opção Excluir não é exibida.
Acesse o Menu Operação | Planejar Romaneio.
Você pode pesquisar pelo código do Romaneio, código da Expedição ou pesquisar de forma geral.
Edite a expedição que deseja desvincular do Romaneio e em Ações Remova uma ou mais expedições e clique em Salvar. Se o Romaneio possuir apenas uma Expedição, clique em Excluir diretamente.
Após desvincular o Romaneio, veja que a opção Excluir passa a ser exibida no Planejamento da Expedição.
Dessa forma conseguirá excluir a Expedição.